反應(yīng)釜的溫度控制占有著比較重要的地位。在實際的化工生產(chǎn)過程中，溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一，任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。

　　

　　反應(yīng)過程中伴隨有大量的吸、放熱現(xiàn)象，具有大滯后、時變、非線性、反應(yīng)機理復(fù)雜等特點。所以，準(zhǔn)確有效地掌控反應(yīng)釜中化學(xué)反應(yīng)溫度顯得尤為重要。

　　

　　但由于反應(yīng)釜溫度控制的過程復(fù)雜多變，且具有不確定性，因此對溫控設(shè)備的控制技術(shù)和理論提出了更高的要求。反應(yīng)釜控溫設(shè)備模糊控制是一種基于規(guī)則的語言控制，無需建立被控對象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，具有較強的魯棒性，其控制效果受干擾和參數(shù)變化的影響大大減小，摔制效果好。

　　

　　常規(guī)PID控制是一種以過程參數(shù)為基礎(chǔ)的控制方法，控制原理簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高，參數(shù)容易調(diào)整，但它的設(shè)計依賴于被控對象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，不能在線對參數(shù)進行整定，而由于反應(yīng)釜機理復(fù)雜，設(shè)備反應(yīng)過程中各參數(shù)均隨時間變化，無法實現(xiàn)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的建立，也不能滿足系統(tǒng)在不同條件下參數(shù)自整定的要求，因此，采用常規(guī)PID控制器無法實現(xiàn)反應(yīng)釜控溫設(shè)備的控制。

　　

　　模糊控制器是以誤差和誤差變化為輸入變量，具有模糊比例-微分控制的特點，控制精度不高，穩(wěn)態(tài)誤差大，自適應(yīng)性強，易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。預(yù)計控制是一種優(yōu)化控制算法，它通過優(yōu)化某一性能指標(biāo)確定將來的控制效果，具有模型要求低，魯棒性好，適于數(shù)字計算機控制等優(yōu)點。

　　

　　因為計算機模型預(yù)測控制具有良好的跟蹤性能，可以有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，消除誤差，對滯后過程有明顯的控制效果，更符合工業(yè)溫度控制的實際需要，從而使設(shè)備的性能得到很大改善。

　　

　　總結(jié)了反應(yīng)釜控溫設(shè)備現(xiàn)有溫控設(shè)備精度不高的根本原因，在此基礎(chǔ)上，采用基于預(yù)測的模糊自整定PID集成控制技術(shù)，實現(xiàn)了反應(yīng)釜溫度控制，主要是利用設(shè)備模型的預(yù)測輸出，結(jié)合常規(guī)PID的控制經(jīng)驗，采用模糊推理方法，改進了控制器算法。

　　

　　與常規(guī)控制方案相比，采用模糊PID控制的反應(yīng)釜控溫設(shè)備提高了魯棒性和適應(yīng)性，較好地解決了反應(yīng)釜溫度控制難題。該設(shè)備的控制性能更加穩(wěn)定可靠，實時性、適應(yīng)性、魯棒性均明顯增強，控制效果良好。