pid溫度控制是一種常用的溫度控制方法，其基本控制規(guī)律包括以下幾個(gè)方面：

1. 比例控制（Proportional Control）：根據(jù)溫度偏差的大小，按比例調(diào)節(jié)控制量。當(dāng)溫度偏差較大時(shí)，控制量的變化幅度也較大，反之則變化幅度較小。

2. 積分控制（Integral Control）：根據(jù)溫度偏差的累積值，進(jìn)行控制量的調(diào)節(jié)。當(dāng)溫度偏差持續(xù)存在時(shí)，積分控制可以逐漸增大或減小控制量，以消除溫度偏差。

3. 微分控制（Derivative Control）：根據(jù)溫度偏差的變化速率，進(jìn)行控制量的調(diào)節(jié)。微分控制可以預(yù)測溫度變化的趨勢，通過調(diào)整控制量來提前響應(yīng)溫度變化。

這些基本控制規(guī)律可以通過PID控制算法來實(shí)現(xiàn)。PID控制器根據(jù)當(dāng)前的溫度偏差、偏差的累積值和偏差的變化速率，計(jì)算出相應(yīng)的控制量，從而實(shí)現(xiàn)對溫度的精確控制。

總結(jié)起來，PID溫度控制的基本控制規(guī)律包括比例控制、積分控制和微分控制，通過PID控制算法實(shí)現(xiàn)對溫度的精確調(diào)節(jié)。